气体浓度传感器主要用于检测车体中的气体和废气排放。 其中，最重要的是氧传感器和实用的氧化锆传感器（使用温度-40°C至900°C，精度1％），氧化锆浓度电池型气体传感器（使用温度300） °C至800°C），固体电解质氧化锆气体传感器（使用温度0°C~400°C，精度0.5％），此外还有二氧化钛氧传感器。与氧化锆传感器相比，二氧化钛氧传感器具有结构简单，重量轻，成本低，抗铅污染能力强的特点。